Comenzó a tocar guitarra con seis años de edad y paulatinamente fue incorporando el estudio del cavaquiño, el bandolín, la guitarra tenor, el banjo, la viola caipira y la guitarra eléctrica, siempre como autodidacta. Debutó profesionalmente en 1976 con el Conjunto Coisas Nossas, y en 1980 integró la Camerata Carioca, donde trabajó con el bandolinista Joel Nascimento y el maestro Radamés Gnattali. En 1988 inició su carrera de solista de cavaquiño, con el lanzamiento del primer disco "Henrique Cazes" y el método "Escola Moderna do Cavaquinho" (Escuela Moderna del Cavaquiño), el libro didáctico del instrumento más utilizado. Como solista lanzó otros discos como "Tocando Waldir Azevedo", "Desde que o Choro é Choro" (Desde que el Choro es Choro), “Pixinguinha de Bolso” (Pixinguinha de Bolsillo) y “Uma história do cavaquinho brasileiro” (Una historia del cavaquiño brasilero). En 1998 publicó el libro "Choro, do Quintal ao Municipal" (Choro, del Patio al Municipal), en el que resume la historia de 150 años de Choro. Estuvo al frente de proyectos que buscaron ampliar las fronteras del Choro como el premiado "Bach in Brazil" y la serie de 4 CDs "Beatles n'Choro". Produjo y presentó programas de radio sobre Choro y fue el ancla de la serie de documentales de la TV portuguesa “Apanhei-te Cavaquinho”, disponible en internet.
Doctor en etnomusicología por la Escuela de Música de la UFRJ, es profesor de cavaquiño en la misma institución, responsable de la implementación pionera del Pregrado en Cavaquiño.